Los músculos del brazo actúan principalmente sobre la articulación del cúbito, es decir, mueven el antebrazo y se ubican por delante y por detrás del húmero. El grupo anterior está formado por el músculoscoracobraquial que se estudia con la articulación glenohumeral, el bíceps braquial que es superficial y forma a cada lado los surcos bicipitales medial y lateral y el braquial que es profundo.
El bíceps tiene una cabeza longa que se origina en la escápula, inmediatamente por encima de la cavidad glenoidea, su tendón atraviesa la cavidad de la articulación glenohumeral y desciende luego por el surco interbercular del húmero transformado en canal por un ligamento, por lo que se le conoce como corredera bicipital. Por su parte la cabeza breve se origina en el proceso coracoideo de la escápula, se une a la cabeza longa y por un tendón común el bíceps se inserta en la tuberosidad del radio.
El braquial se origina en la parte anterior del cuerpo del húmero, cruza y cubre por delante la articulación del cúbito y se inserta en el proceso coronoideo de la ulna.
El grupo posterior del brazo está conformado por el tríceps braquial cuyas cabezas lateral y longa son superficiales, en tanto que la cabeza medial es profunda. La cabeza longa se origina en la escápula, inmediatamente por debajo de la cavidad glenoidea, y las otras lo hacen en la cara posterior del húmero. El tendón del tríceps cruza por detrás la articulación del cúbito y se inserta en el olécranon.
Los movimientos de que realizan estos músculos sobre la articulación del cúbito son:
- flexión: braquial y bíceps braquial. En forma secundaria los músculos braquiorradial y los epicondíleos mediales (pronador terete, flexor radial del carpo, palmar longo, flexor ulnar del carpo).
- Extensión: tríceps braquial y los epicondileos laterales (ancóneo, extensor radial breve del carpo, extensor de los dedos, extensor del dedo mínimo y extensor ulnar del carpo).
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